Wa alaikumus salam wr wb.
Dengan melihat bercak air mani, sudah dipastikan bahwea anda telah bermimpi basah yang mengakibatkan wajib mandi hadats.
Yang anda lakukan :

1. Mandi hadats besar
2. Mengulang shalat anda yang lima waktu.
3. Karena waktunya sudah lewat, maka niat mengulang shalat tersebut adalah qadha shalat lima waktu.

 
Wallahu a’lam